天猫官方旗舰店 自动驾驶与机器人中的SLAM技术 从理论到实践 高翔 自动驾驶和机器人定位领域的教材 电子工业出版社

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》由电子工业出版社出版，作者高翔博士是自动驾驶与机器人定位领域的知名专家。本书系统讲解了SLAM（同步定位与地图构建）的核心理论，涵盖视觉、激光及多传感器融合方法，并结合实际工程案例，深入剖析算法实现与优化策略。内容由浅入深，兼顾数学推导与代码实践，配有丰富的示例与开源项目链接，适合高校师生、科研人员及工程技术人员阅读。作为该领域的权威教材，本书不仅夯实理论基础，更强调落地应用，助力读者掌握SLAM技术在自动驾驶、服务机器人等前沿场景中的实践能力，是进入智能移动机器人领域的必备读物。