天猫官网正版 机器人学导论 原书第4版 约翰 克雷格 工业自动化技术 空间位姿描述变换 运动学 雅可比 操作臂设计

《机器人学导论（原书第4版）》由约翰·克雷格著，是机器人学领域的经典教材，广泛应用于高校教学与工程实践。本书系统介绍了工业机器人的基础理论，涵盖空间位姿描述、坐标变换、正逆运动学、雅可比矩阵分析以及操作臂结构设计等核心内容。第4版结合最新技术进展，强化了实际应用与理论推导的结合，内容深入浅出，配有丰富实例与习题。作为官网正版教材，其权威性与准确性得到广泛认可，是学习机器人学、从事工业自动化技术研究和开发的必备参考书，特别适合机械工程、自动化及相关专业师生与工程技术人员使用。