天猫机器人学机构学机器人感知技术机器人控制技术机器人操作系统ROS及仿真应用 四足机器 移动机器人开发技术 水下机器人控制技术书籍

本书系统介绍机器人核心技术，涵盖机构学、感知技术、控制方法及操作系统ROS应用。重点讲解四足机器人与移动机器人的开发技术，包括运动控制、环境感知与路径规划；同时深入探讨水下机器人特有的动力学建模与抗流控制策略。结合Gazebo等仿真平台，提供从理论到实践的完整开发流程，辅以丰富案例帮助读者掌握机器人系统设计、调试与优化方法。适合机器人领域研究人员、工程师及高校师生参考，是从事智能机器人研发的重要技术指南。