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天猫正版图书ROS机器人编程与SLAM算法解析指南陶满礼人民邮电出版社书籍/杂志/报纸/计算机/网络/程序设计(新)纸质书籍

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品类:自由组合套装
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商品介绍

《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》由陶满礼主编,人民邮电出版社出版。

本书详细介绍了ROS(Robot Operating System)在机器人编程中的应用,以及SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法的原理与实践。

内容涵盖机器人开发环境搭建、ROS核心功能解析、机器人运动控制、传感器数据处理等关键知识点。

书中结合实例,深入浅出地讲解了SLAM算法的实现过程,包括数据结构设计、滤波算法应用、地图构建等。

适合机器人开发者和研究者参考,有助于提升机器人编程与SLAM算法应用能力。

正版图书ROS机器人编程与SLAM算法解析指南陶满礼人民邮电出版社书籍/杂志/报纸/计算机/网络/程序设计(新)纸质书籍