天猫正版包邮 反光低纹理物体6D位姿估计 何再兴 工业技术 图书籍 科学出版社 9787030796769 畅想之星图书专营店

《正版包邮 反光低纹理物体6D位姿估计》由何再兴撰写，科学出版社发行（ISBN：9787030796769），聚焦工业视觉领域关键技术难题。本书系统阐述针对反光、低纹理等复杂表面物体的6D位姿估计方法，融合深度学习与传统几何算法，提出抗干扰特征提取与鲁棒匹配策略，显著提升工业检测、机器人抓取等场景的精度与稳定性。内容涵盖数据采集、模型构建、实验验证及实际应用案例，兼具理论深度与实践指导价值。畅想之星图书专营店正版授权，品质保障，适合计算机视觉、自动化及智能制造领域研究人员与工程师阅读参考。