天猫【文】 复杂曲管机器人喷涂理论与技术 9787562497912 重庆大学出版社

《复杂曲管机器人喷涂理论与技术》（ISBN：9787562497912，重庆大学出版社）系统阐述了针对复杂曲面及管道内壁的机器人自动化喷涂关键技术。本书结合机器人运动学、轨迹规划与喷涂工艺，深入分析了喷涂过程中的膜厚均匀性控制、喷枪姿态优化及路径生成方法。通过建立喷涂沉积模型与仿真平台，实现了对复杂曲面的高精度喷涂作业。内容涵盖硬件系统设计、控制算法开发及实验验证，适用于高端装备、航空航天、船舶制造等领域的防腐与功能涂层应用。本书理论扎实、技术前沿，兼具学术价值与工程实用性，为智能喷涂技术的发展提供了重要参考。