天猫官网正版 移动机器人学 数学基础 模型构建及实现方法 朗佐 凯利 轮式 运动控制 环境感知规划 传感器技术 算法 超声波 激光雷达

《移动机器人学：数学基础、模型构建及实现方法》由朗佐·凯利（Renzo Kelly）著，系统阐述了轮式移动机器人的核心理论与工程实践。本书涵盖运动学与动力学建模、环境感知、路径规划与导航控制等关键技术，重点介绍基于超声波与激光雷达的传感器融合算法，以及多传感器数据在SLAM与避障中的应用。书中结合数学推导与实际代码实现，提供ROS环境下的开发案例，帮助读者深入理解机器人感知、决策与控制的完整流程。内容兼顾理论深度与实践指导，适用于机器人学研究人员、工程师及高校高年级学生，是掌握现代移动机器人系统设计与开发的权威参考。