天猫官网正版 机器人SLAM导航 核心技术与实战 张虎 软硬件一体 传感器模块构造 地图构建核心算法 激光 强化学习

官网正版《机器人SLAM导航核心技术与实战》由张虎编著，系统讲解软硬件一体的自主导航解决方案。本书融合激光雷达、IMU等传感器模块的硬件设计与数据融合方法，深入剖析地图构建、路径规划等核心算法，涵盖经典SLAM框架与前沿激光强化学习技术。通过真实项目案例，读者可掌握从传感器选型、系统搭建到算法实现的完整流程，适用于机器人研发、自动驾驶及智能移动平台开发。配套代码与实战项目助力快速上手，是机器人导航领域理论与实践结合的优秀指南。