天猫官网正版 机器人SLAM导航 核心技术与实战 张虎 软硬件一体 传感器模块构造 地图构建核心算法 激光 强化学习

官网正版《机器人SLAM导航核心技术与实战》由张虎编著，系统讲解软硬件一体的SLAM导航核心技术。本书融合激光雷达、IMU等多传感器模块的硬件构造原理，深入剖析地图构建、路径规划与定位的核心算法，涵盖基于激光SLAM的经典方法（如Gmapping、Cartographer）与前沿强化学习融合技术。通过真实项目案例，读者可掌握从传感器数据采集、环境建图到自主导航的全流程实战技能。内容兼顾理论与实践，适合机器人、自动驾驶及智能装备领域的研发人员与高校师生学习参考，助力快速构建高性能、高鲁棒性的自主移动机器人系统。