天猫运动控制系统软件原理及其标准功能块应用/工业自动化技术丛
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《运动控制系统软件原理及其标准功能块应用》是工业自动化技术丛书中的重要分册，系统阐述了现代运动控制系统的软件架构与核心原理。本书围绕PLCopen标准功能块，深入解析位置控制、速度控制、电子齿轮与凸轮等典型运动控制算法的实现机制。通过模块化编程思想，结合IEC 61131-3标准，详细介绍了标准功能块在伺服驱动、机器人及数控系统中的工程应用。内容涵盖从基础指令到复杂轨迹规划的全流程，辅以实际案例与调试技巧，助力工程师快速掌握运动控制软件开发能力，提升自动化设备集成效率与可靠性，是自动化领域技术人员的重要参考读物。
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